労働者派遣と業務請負の違いは？

労働者派遣と業務請負は、何が違うのでしょうか？
業務請負は、業務請負会社が雇用する労働者と依頼主の間に指揮命令関係が無いのですが、労働者派遣は派遣会社との間に指揮命令系統があり、そこが違いとなっています。

労働者派遣と違い、形式上は業務請負契約を結んでいても、業務請負会社の労働者が依頼主の指揮命令下で業務を行なっている場合は「偽装請負」となり、違法行為に当たります。